揭开伺服监控系统的神秘面纱,鑫高科技

伺服监控系统技术的成熟也使得市场呈现出多元化发展,并成为工业自动化的支撑性技术之一。鑫高科技揭开伺服监控系统的神秘面纱。

主要分类:

1.从系统组成元件的性质来看,有电气伺服监控系统、液压伺服监控系统和电气-液压伺服系统及电气-电气伺服系统等;2.从系统输出量的物理性质来看,有速度或加速度伺服系统和位置伺服系统等;3.从系统中所包含的元件特性和信号作用特点来看,有模拟式伺服系统和数字式伺服系统;4.从系统的结构特点来看,有单回伺服系统、多回伺服系统和开环伺服系统、闭环伺服系统。

伺服系统按其驱动元件划分,有步进式伺服系统、直流电动机(简称直流电机)伺服系统、交流电动机(简称交流电机)伺服系统。按方式划分,有开环伺服系统、闭环伺服系统和半闭环伺服系统等,实际上数控系统也分成开环、闭环和半闭环3种类型,就是与伺服系统这3种方式相关。

揭开伺服监控系统的神秘面纱,鑫高科技

开环系统:开环系统主要由驱动电路,执行元件和机床3大部分组成。常用的执行元件是步进电机,通常称以步进电机作为执行元件的开环系统为步进式伺服系统,在这种系统中,如果是大功率驱动时,用步进电机作为执行元件。驱动电路的主要任务是将指令脉冲转化为驱动执行元件所需的信号。

闭环系统:闭环系统主要由执行元件、检测单元、比较环节、驱动电路和机床5部分组成。其构成框图如图2所示。在闭环系统中,检测元件将机床移动部件的实际位置检测出来并转换成电信号反馈给比较环节。常见的检测元件有旋转变压器、感应同步器、光栅、磁栅和编码盘等。通常把安装在丝杠上的检测元件组成的伺服系统称为半闭环系统;把安装在工作台上的检测元件组成的伺服系统称为闭环系统。由于丝杠和工作台之间传动误差的存在,半闭环伺服系统的精度要比闭环伺服系统的精度低一些。比较环节的作用是将指令信号和反馈信号进行比较,两者的差值作为伺服系统的跟随误差,经驱动电路,执行元件带动工作台继续移动,直到跟随误差为零。根据进入比较环节信号的形式以及反馈检测方式,闭环(半闭环)系统可分为脉冲比较伺服系统、相位比较伺服系统和幅值比较伺服系统3种。

由于比较环节输出的信号比较微弱,不足以驱动执行元件,故需对其进行放大,驱动电路正是为此而设置的。执行元件的作用是根据信号,即来自比较环节的跟随误差信号,将表示位移量的电信号转化为机械位移。常用的执行元件有直流宽调速电动机、交流电动机等。执行元件是伺服系统中必不可少的一部分,驱动电路 是随执行元件的不同而不同的。

主要作用:1、以小功率指令信号去大功率负载;2、在没有机械连接的情况下,由输入轴位于远处的输出轴,实现远距同步传动;3、使输出机械位移精确地电信号,如记录和指示仪表等。伺服系统随着新型功率半导体器件、高性能数字信号处理器及伺服模块采用,伺服驱动软件算法不断进步,高速度、高精度、高性能、高效率、一体化、网络化、模块化设计等成为伺服系统的技术发展方向


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